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ErgoAI®動作捕捉平臺面向具身智能、機器人工程、人機交互、運動科學(xué)及數(shù)字醫(yī)療等領(lǐng)域，提供高精度人體運動采集、行為分析與智能映射的全鏈路研究支持。平臺融合光學(xué)、慣性等多模態(tài)動作捕捉技術(shù)，結(jié)合三維空間定位、實時數(shù)據(jù)解算與人工智能算法，實現(xiàn)對人體運動細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)捕獲、建模與智能應(yīng)用，賦能機器人仿生控制、人因工效分析、康復(fù)評估及虛擬交互等科研與產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新。

Xsens Awinda是一款配備17個無線傳感器的動作捕捉系統(tǒng)，這些傳感器通過可調(diào)節(jié)的帶子固定在身上，支持快速、簡便且可靠的動作捕捉，支持常規(guī)動作捕捉和多名演員使用同一設(shè)置。覆蓋范圍高達(dá)50米，可廣泛應(yīng)用于工作場所人體工程學(xué)、康復(fù)與傷害預(yù)防、動畫、娛樂、生物力學(xué)科學(xué)以及人因研究等領(lǐng)域。

Xsens Link運動捕捉套裝，該套裝由17個傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質(zhì)服裝上，可以提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)記錄。 Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實時應(yīng)用程序和實時傳輸，同時具有低延遲率保證數(shù)據(jù)捕獲和處理的時間非常短，可實時反饋和精確同步的虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、動畫制作、游戲開發(fā)以及體育訓(xùn)練等領(lǐng)域。

Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識點，能夠采集并生成精準(zhǔn)、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6DoF）、關(guān)節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為機器人/無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。同時，系統(tǒng)可進(jìn)行二次開發(fā)。