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系統(tǒng)實現(xiàn)戶外空間定位，可以在室外任何環(huán)境任何研究區(qū)域進行精確的時空位置追蹤。津發(fā)科技自主研發(fā)的高性能V-HUB時空數(shù)據(jù)采集技術(shù)，采用RTK差分式GPS傳感器，可準確采集被試或車輛的運行軌跡、時空位置數(shù)據(jù)。傳感器內(nèi)置GPS模塊，采用高動態(tài)接收機板卡，具備大儲存、高精度、高速率、雙數(shù)據(jù)鏈特點數(shù)據(jù)，實現(xiàn)便攜式多維時空數(shù)據(jù)采集。

ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺是基于云架構(gòu)的專業(yè)用于“以人為中心”的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺，專注于駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集以及自動駕駛與模擬仿真駕駛等研究內(nèi)容。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實車測試兩種解決方案，可實現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復(fù)雜自然的條件下對人-車-路-環(huán)境數(shù)據(jù)的采集與分析。實現(xiàn)人車路交互同步數(shù)據(jù)可視化，客觀定量化分析人-

ErgoSIM一個全面的交通場景仿真軟件套件，專門用于汽車和運輸仿真，解決ADAS，自動駕駛車輛，HMI和前燈使用案例的測試和駕駛問題。$nErgoSIM供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：道路環(huán)境，車輛動力學(xué)，交通，傳感器，真實或虛擬駕駛員（自動駕駛），車前燈，天氣狀況和場景腳本。

駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。

PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛仿真軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。

ANSYS高精度自動駕駛仿真驗證平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。