運(yùn)動(dòng)分析儀用于準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與空間位置。系統(tǒng)結(jié)合全新可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)ErgoLABMotion與可穿戴人因記錄儀MotionDataLogger，便于攜帶，非常適用于各種虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用與實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)人因工效科學(xué)研究。

 

　　運(yùn)動(dòng)分析儀是記錄物體或人的運(yùn)動(dòng)的過程，也被稱作動(dòng)作捕捉或動(dòng)捕。該技術(shù)還涉及尺寸測(cè)量、物理空間里物體的定位及方位測(cè)定等能夠借助計(jì)算機(jī)直接處理的數(shù)據(jù)。

 

　　這一技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、多智能體集群協(xié)同控制、醫(yī)療、體育、科研及電影、動(dòng)畫、游戲、虛擬直播領(lǐng)域。從技術(shù)原理層面區(qū)分，可以將動(dòng)捕分為：光學(xué)式、慣性式、機(jī)械式、聲學(xué)式和電磁式。

 

　　其中機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，隨著時(shí)代的發(fā)展，受限于自身各種缺點(diǎn)，已逐漸淘汰出市場(chǎng)，現(xiàn)在行業(yè)中普遍使用紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉或慣性動(dòng)作捕捉。

 

　　傳感器、信號(hào)接收器以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構(gòu)成了慣性傳感器式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。將姿態(tài)傳感器穿戴在人體各個(gè)主要肢體部位，可將姿態(tài)信號(hào)無線傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解算。

 

　　其中姿態(tài)傳感器集成了慣性傳感器、重力傳感器、加速度計(jì)、磁感應(yīng)計(jì)、微陀螺儀等元素，得到各部分肢體的姿態(tài)信息，再結(jié)合骨骼的長(zhǎng)度信息和骨骼層級(jí)連接關(guān)系，計(jì)算出關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間位置信息。

 

　　虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互，要確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向，準(zhǔn)確地跟蹤測(cè)量參與者的動(dòng)作，將這些動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測(cè)出來，以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是不可少的，這也正是運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的研究?jī)?nèi)容。